Im Gründungsjahr 1889 war Kaltenhof ein weithin bekanntes Gut mit fast 1800 ha Land und rund 600 Einwohnern, es gab zu dieser Zeit ernsthafte Überlegungen in Kaltenhof eineBahnstation zu errichten. Kaltenhof gehörte zu jener Zeit zum Brandwehrbezirk 67 desKreises Eckernförde und hatte die damals übliche Pflichtbrandwehr.
Der Gutsbesitzer Graf von Reventlow gründete in diesem Jahr 1889 eine freiwilligeFeuerwehr.
Zum Gut Kaltenhof gehörte zu jener Zeit auch Felm; so gab es zuerst eine Feuerwehr Kaltenhof – Felm.
Um 1900 herum hat die Feuerwehr Kaltenhof – Felm, 40 aktive Feuerwehrmitglieder.
Als in den Jahren nach 1920 die Gutsbezirke als Verwaltungseinheiten aufgelöst wurden,wird Felm eine selbständige Gemeinde und hat seit 1924 eine eigenständige Feuerwehr.
Im Jahr 1953 wird das Gut Kaltenhof aufgesiedelt und es entstehen eine Reihe selbständiger landwirtschaftlicher Betriebe, was auch für die Feuerwehr Kaltenhof einen Aufschwung bedeutet.
Am 9. Dezember 1953 werden auf einer Versammlung zehn neue Mitglieder aufgenommen.
Im Jahre 1955 übernimmt Fritz Schröder das Amt des Wehrführers von August Ivens, der dieses Amt 20 Jahre bekleidete.
In seine Zeit fällt auch die Gründung des Musikzuges Kaltenhof am 1. November 1955.
Die Ausrüstung besteht zu dieser Zeit aus einer Tragkraftspritze und einem Anhänger.
Dieser wird gezogen von dem Trecker, der als erstes am Spritzenhaus ist.
Schnelligkeit zahlte sich aus, denn der erste erhielt 20 DM Prämie.
Anfang 1959 übernimmt Adolf Wenckens das Amt des Wehrführers und bleibt es 22 Jahre lang.
Zu dieser Zeit hat die Feuerwehr 35 aktive Mitglieder.
Ab 1963 können die Trecker zu Hause bleiben, denn die Feuerwehr Kaltenhof erhält ein Löschfahrzeug, was bis 1980 im Einsatz bleibt.
Ende 1967 wird der Feuerlöschverband, dem Altenholz, Strande, Dänischenhagen und Kaltenhof angehören, aufgelöst.
Die Kaltenhofer Wehr ist jetzt eine Ortswehr der Gemeinde Dänischenhagen.
Im September 1968 wird das jetzige Gerätehaus mit Schulungs- und Versammlungsraum eingeweiht.
Im Jahre 1990 wird das Gerätehaus erweitert, auf die jetzige Größe des Gebäudes.
Seit 1979, hat die Wehr freundschaftlich Kontakte zur Feuerwehr in Happurg und es gibt immer wieder gegenseitige Besuche.
1980 erhält die Wehr ein modernes Löschfahrzeug vom Typ LF 8 und ein Jahr später wird Wolfgang Frieböse Wehrführer und bleibt es 12 Jahre lang.
1986 erlangt die Feuerwehr im Leistungswettbewerb das bronzene Beil und zwei Jahre später sogar das silberne Beil.
1993 übernimmt Friedrich Wilhelm Turß das Amt des Wehrführers und gibt dieses Amt 1999 an Klaus Stache weiter.
2003 wird das aktuelle Löschfahrzeug LF 10/6 in Dienst gestellt und 2013 durch das MZF ergänzt.
Klaus Stache übergibt das Amt des Wehrführers 2016 an Thomas Lübeck, der diese bis 2019 ausübt.
Seit 2019 ist nun Björn Kowalewsky Ortswehrführer in Kaltenhof.